協助行人穿越道路的設施有許多類型，這邊介紹的是有號誌控制的行人穿越道。這種穿越道類似台灣的「斑馬紋行人穿越道」，不過德國這種行人穿越道的標線畫法和台灣不同，是左右各一條15cm寬的虛線(50cm線段+20cm間隔)界定出行人穿越道的範圍，而且一定要搭配定時或行人觸動的行車號誌(紅綠燈)，不能只設置閃光警告號誌(搭配警告號誌的是另一種行人穿越道型式，請見6.1.8.5節)。
以下說明設計規範的內容。
號誌控制的行人穿越道適合設置在車流量大、車速快、行人與自行車集中的地點。
號誌的設置與運作須遵循另一份號誌設計手冊(RiLSA)的規定，基本上此號誌應日夜運作，可在交通量較低的時段關閉號誌的前提，是設置此號誌的原因於該時段已不存在，以及關閉此號誌交通仍可安全運作，且不會衍生其他危險。
若此穿越地點設有中央分隔島，基於安全的考量及避免產生誤解，號誌設計應使行人一次穿越整個道路，不須在中央分隔島停留。
協助視障人士的號誌附屬設施，必須與視障人士組織確認後設置。
號誌控制行人穿越道若設置在非號誌化路口附近經常會發生問題，因此建議將兩處一起透過號誌控制。僅能在以下情況於路口附近設置獨立的號誌行人穿越道：
- 離最近路口至少200m
- 其他類型的穿越設施效果不足時
行人穿越道的基本寬度為4m(最小3m，最大12m)，自行車穿越道的寬度應至少與連接的自行車道寬度相同。自行車穿越道畫法和行人穿越道類似，但是線寬加粗成25cm，並透過彩色鋪面(通常為紅色)加以區隔。
上圖中，僅行人穿越道時：
- 車輛停止線寬度 0.5m
- 停止線前緣至行人穿越道距離 >=1m
- 號誌燈設置在行人穿越道中心線，考量汽車駕駛視角，此距離最小不可低於2.5m
- 若行人穿越道寬度為4m，號誌燈與停止線後緣距離為3.5m，
有設置自行車穿越道時：
- 號誌燈設在行人穿越道與自行車穿越道交界
- 自行車穿越道寬度為2m
設置行人穿越道時，須注意：
- 穿越道應儘可能與車道垂直
- 行人與自行車由同一個號誌控制時，兩者穿越道應緊鄰設置
- 行人與自行車有足夠等候空間(行人每平方公尺2人，一台自行車2平方公尺)
- 安全視距內須維持淨空
- 自行車穿越道的緣石須降至0cm
實際應用範例如下圖：
