輕軌和傳統鐵路以及捷運有許多不一樣的地方，其中一項就是「目視駕駛」。目視駕駛不是有個司機員用眼睛開車就叫做目視駕駛，而是指控制列車跟車的方式。
相對於「目視駕駛」，傳統鐵路與捷運採用的是「閉塞區間」的跟車方式，也就是將軌道分成一個一個的區段，每個區段同一時間只能允許有一台列車在裡頭，區段跟區段之間就透過閉塞區間的號誌加以區隔。所以即使前面目視所及沒有列車，但只要閉塞區間號誌顯示為紅燈，原則上列車就應該在號誌前面停等，直到號誌顯示為綠燈，才可以進入這個閉塞區間。
輕軌就不同了。他的行駛方式就像我們開車一樣，駕駛必須根據現在的速度、以及累積的經驗，自行判斷煞車所需要的距離，然後決定跟前車安全的間隔。這時候號誌的功能，就不是區隔閉塞區間，而只是像一般的紅綠燈一樣，控制列車在路口的行進而已。
有了「輕軌號誌類似於紅綠燈」的概念之後，就可以來認識輕軌的專用號誌。
↑ 這個就等同於「紅燈」
↑ 這個就等同於「黃燈」，但是一般汽車的黃燈會亮3~4秒，輕軌的黃燈因為列車加減速能力的關係，必須亮6~8秒。
↑ 這個就等同於「綠燈」，差別在於還顯示了允許行進的方向是左轉、直進還是右轉。
↑ 這個號誌的意思，是允許輕軌列車左轉，但是要禮讓對向直行的車流，有足夠的空隙才可以左轉。跟我們平常開車，綠燈的時候把車頭伸出去找機會左轉的道裡是一樣的。
另外一個類型是顯示道岔的開通方向，別忘了輕軌是行駛在軌道上的，不能像開車一樣轉方向盤，所以如果到了路口有不同的路線要分岔出去，就得靠道岔號誌來確認，不然就會莫名其妙開錯路線。
↑ 這些號誌分別顯示道岔開通方向為向左、直行與向右。
↑ 這個也是道岔的號誌，不同地方在於最高只能以15km/h行駛，此外這邊的道岔在兩股軌道的開通方向是沒有連鎖的，換句話說，一股軌道允許直行，另一股軌道可能左轉上橫渡線侵入這股軌道，所以在這邊的道岔是禁止會車的。
此外還有一些針對速度的「標誌」。
↑ 前方速限降低的預告標誌，這個標誌是說前方路段速線降低為60km/h，列車要開始減速。
↑ 速限降低開始標誌，從這邊開始列車最高只能以60km/h行駛。
↑ 速限降低結束標誌，從這邊開始，列車可以恢復最高路段速度行駛。
↑ 速限提高標誌，從這邊開始，列車行駛速度可以提高到50km/h。
另外為了營運便利，還會有些輔助的號誌。
↑ 關車門號誌，列車駕駛應該把車門關上準備出發。
↑ 發車號誌，列車應該出發。
除了上述介紹的號誌或標誌之外，還有針對架空線、強制停等等等的標誌，各個輕軌的營運單位，也會針對當地的交通特性，在取得交通主管機關的同意之後，設置特殊的標誌或號誌，這些號誌或標誌的規則，也可能因為國家或城市不同，而有些許差異，所以輕軌的標誌與號誌可以說是琳瑯滿目。
這些號誌除了用在輕軌之外，還可以用在公車上，當作大眾運輸專用號誌，配合一些交通控制的手法，達到大眾運輸優先的目標。
話說回來，台灣吵著要蓋輕軌已經很久了，我們的道路交通法規或是交通設施設置規則，準備好了要迎接這套新系統了嗎？
