文 林胤宏 (圖片資料來源： http://www.wikipedia.de http://gake.com)
這是輕軌嗎？可是他的軌道為什麼在中間，而且只有一根？而且頭上的架空線不見了！
這是公車嗎？可是為什麼車廂這麼長？而且中間還放了一個軌道？
這就是近幾年來新發展出的系統，我給他取個名字，叫做「自動導引膠輪大眾運輸系統」。這樣的系統有兩個特性：
- 車輛傳動採用橡膠輪胎，行駛於一般道路路面
- 利用特定設施引導車輛行駛軌跡與轉向
為什麼會有這樣的系統呢？因為即使是平面輕軌運輸系統，對於許多城市而言，軌道與機電設施的興建費用依舊是一筆龐大的負擔，或是在這些城市的路線上，有些鋼輪鋼軌無法克服的超陡坡，或是有些運量低的路段，沒必要屈就於輕軌的電力要求，而大興土木架起供電設施。因此就有這種同時具有輕軌與公車兩種特性的特殊系統誕生。
目前這些系統多屬於專利系統，依照自動引導的技術不同，可以分成三種類型，每種類型下，又有幾種各自的專利技術：
1. 採用機械設施引導
↑ 在控制轉向的前輪旁邊，裝設一個輔助的小輪子，然後把車道兩旁的護欄加高，或是裝設額外的護欄，引導列車的行駛軌跡跟轉向。
↑ 這是德國Mannheim市的自動引導公車，在輕軌軌道的外側鋪設給膠輪行駛的混凝土版，然後裝設引導行駛軌跡的護欄，這樣子公車就可以在輕軌軌道上面行駛了，旅客也可以在同一個車站轉換公車和輕軌路線。聽說桃林鐵路有意要搞這樣的設施。
↑ 另外一種技術是在車道中間嵌入一條特殊斷面的鋼軌，然後透過底盤下方兩個夾成V字形的鋼輪，來引導車輛的行駛軌跡跟轉向。運用這樣技術的專利系統叫做Translohr，技術開發者是法國的Lohr公司。
↑ 這是海峽對岸天津市於2007年營運通車的路面電車，採用的就是Translohr的專利系統技術。
↑ 但是不幸於營運初期發生了出軌的事故！
↑ 另一種同樣採用鋼軌導引的技術，和前面系統不同的是，鋼軌斷面是一般的傳統鋼軌，而用來引導行駛軌跡跟轉向的，只有一個鋼輪，但是這個鋼輪和一般軌道列車的鋼輪不同，兩側都有突出確保鋼輪騎在鋼軌上。這樣的專利系統叫做GLT/TVR，開發商是Bombardier公司。
↑ 這是法國Caen市採用GLT/TVR技術，所蓋的大眾運輸系統。
2. 採用電磁技術引導
↑ 這樣的技術，就是在想要自動導引的路段車道中央，每隔一定距離埋入特殊的磁鐵，裝在車上的機器，就會依照電磁的原理去追蹤這些磁鐵的軌跡，達到自動引導行駛軌跡跟轉向的目的。
↑ 這是在荷蘭使用的專利系統，叫做Phileas。
↑ 這是Toyota運用同樣的原理發展出來的專利系統，叫做IMTS（Intelligent Multimode Transit System），這是IMTS在愛知博覽會展示的情形，可以看到車道中間一顆一顆圓圓用來引導行車軌跡的磁鐵，還可以注意一下這台車的駕駛是一隻綠色玩偶。
↑ 這台車的駕駛是綠毛怪。這樣的技術理論上是可以達到無人駕駛的目標，但是路上交通瞬息萬變，誰知道會不會突然跑出一隻過馬路的貓，所以實際營運時，還是會配置個活人駕駛。（不然你敢坐神奇寶貝開的公車嗎？）
3. 採用視覺追蹤方式引導
↑ 這種引導方式的原理，是在車道中心劃設特定型式的線條，裝設在車頭前方的攝影機，會根據拍攝的畫面，判斷線條的位置，進而去控制車輛的行駛軌跡跟轉向，達到自動導引的目標。
↑ 這是在Rouen實施的情形，這樣的系統叫做Civis，早期由雷諾跟馬特拉公司合作發展，後來因為一些原因，研發部門被併入Irisbus公司中。
↑ 另外一個運用類似技術的系統，叫做AutoTram，是由位在德國Dresden的 Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme (IVI) 所研發，目前還沒有商業運轉。
這些新技術，提供了傳統的公車與輕軌之外，另一種選擇的可能，但是採用專利技術，以及相對而言較不成熟的自動引導技術，所可能引起的採購、維修、技術移轉、營運穩定上面的顧慮，是這些新潮摩登的外表背後，必須要冷靜思考的地方。
(2017年4月新增)
重新看了自己多年前寫的這篇文章，再看看近年來無人駕駛技術的進步，科技的進步真的飛快呀！
相信不久之後無人駕駛的技術也會應用在公車上，不需要上面介紹的那些實體導引設施，也可以實現公車自動導引甚至自動行駛的目標。下一個要克服的，應該是如何讓多台公車能夠虛擬或實體的前後聯結，這樣除了自動行駛外，還能提供更多的載客量。說不定有一天，輕軌真的會被公車取代了呢！
